日期:2025-12-31 14:00
近日，中国农业科学院农业信息研究所科学数据研究室利用新一代信息技术，成功研制出肉牛行为识别轻量化模型MASM-YOLO，实现了对肉牛六类典型行为的快速精准识别，有效提升了牛群饲养管理效率。相关研究成果发表在《农业计算机与电子（Computers and Electronics in Agriculture）》上。
研究团队面向天然草原野外自由放牧场景，在研发四足放牧机器人过程中，针对光照变化剧烈、背景环境复杂、牛只群体遮挡以及运动模糊等关键问题，创新提出了融合多尺度特征提取、自适应检测与轻量化骨干网络等技术的深度学习模型MASM-YOLO。该模型实