手提取。
5.出罐：
由坐标机械手（行架式）在卸笼顶升机构工位将产品从瓶笼中提取并移送至出瓶输送线体上，线体与后道流水线对接进入后道包装工序。
可选配置：
根据特定的杀菌工艺需求，可选配以下模块系统：
1.压力杀菌与压力冷却
锅舱内一体化可控制的加热与冷却、舱内加压。
杀菌温度可达121℃或以上，时间、压力可调。也可满足85℃的杀菌工艺，实现高温杀菌和低温杀菌的一机多用。
2.预加热常压系统
将产品在杀菌前进行预热（适合三片罐、玻璃瓶等），温度可控（一般要求预热到85℃以上或更高）。
3.常压外置冷却
产品在杀菌完成并从