且降低了总成本。
摆线齿轮和针齿的持续啮合设计，可实现较大冲击负载能力以及较小齿隙，因为力被均匀分散到了整个减速机齿轮。
专利的两级减速机制降低了震动，因为两个摆线齿轮在以较低的速度旋转，同时缩小了的输入轴尺寸降低了惯量。只需简单地改变阶段平齿轮组合即可获得各种各样的减速比。
减速器内全部使用滚动接触部件有益于实现优异的启动效率；降低磨损获得更长使用寿命并减小齿隙。
产品的实际精度要高于样本资料描述的输入输出轴之间的角传输误差。
测量方法：输入齿轮为定值，将额定转矩带入双向输出轴并测得弹性。在零负荷