-5，MF220XL1-7，MF220XL1-10
双段：MF220XL2-12，MF220XL2-15，MF220XL2-16，MF220XL2-20，MF220XL2-21，MF220XL2-25，MF220XL2-28，MF220XL2-30，MF220XL2-35，MF220XL2-40，MF220XL2-49，MF220XL2-50，MF220XL2-70，MF220XL2-100
三段：MF220XL3-36，MF220XL3-45，MF220XL3-48，MF220XL3-60，MF220XL3-75，MF220XL3-80，MF220XL3-90
1.小型轻量化
2.正整数比
3.低背隙、低噪音全系列单段3-20弧分内
4.适用各厂牌伺服步进马达
5.密封式设计
6.不必换油安装方便
7.高转矩低惯性矩
8.齿轮表面经过衍磨处理，无振动；
9.安装方便，性价比