大家下午好!
非常荣幸受大会组委会邀请，我代表北自所（北京）科技发展股份有限公司，给大家分享的题目是“肉类食品智能工厂冷链物流解决方案”。
一、项目背景
行业背景：
“十四五”期间要加快发展冷链物流，完善骨干冷链物流基地设施条件。加强农产品仓储保险行业冷链物流设施建设。要求建设30个全国性和70个区域性农产品骨干冷链物流基地，提升田头市场仓储保鲜设施，改造畜禽定点屠宰加工厂冷链储藏和运输设施。
冷链市场前景广阔，到2022年市场规模4505亿，其中肉类等占19.6%。
研究背景：
我国食品行业发展迅速，食品冷链物流迎来了巨大的发展空间。根据中物联冷链委统计情况，2020年全国食品冷库总量达到7080万吨，同比增长16.98%，已超过美国食品冷库容量规模水平。2020年我国冷链物流市场总规模为3832亿元，同比增长13%，肉类食品工厂生产过程冷链物流自动化、智能化需求旺盛。肉类食品冷链行业传统作业过程人力密集、效率低下、能耗高、工作环境恶劣，成为制约该行业转型升级、快速发展的瓶颈，开发一种适用于肉类食品工厂的智能冷链物流解决方案成为企业的迫切要求。
1、时效性：由于冷链物流承载的产品一般为易腐或不易储藏，因此要求冷链物流必须迅速完成作业，保证时效性；
2、复杂性：冷链物流涉及到制冷技术、保温技术、温湿度检测、信息系统和产品变化机理研究等技术，非常复杂；
3、高成本：设备成本高、运营成本高、电力成本高、资本回收期长。
场景对比
二、研究内容
1、依托项目：
本项目依托正大集团泰国Saraburi智能工厂项目，深入研究肉类食品冷链生产工艺，针对低温环境搬运效率低、能源损耗大、设备防冻要求高且清洗难等问题，以提升劳动生产率、降低工人劳动强度、提高生产管控水平为目标，研发了适用于肉类食品智能工厂冷链物流解决方案。
2、研究内容：
| 痛点 | 问题 | 方案 |
| 差：作业环境差 | 旧：作业模式陈旧 | 新：新作业模式 |
| 低：作业效率低 | 无：缺乏自动化装备 | 自：自动化装备 |
| 大：管理混乱损耗大 | 差：管理难度大 | 智：智能管控系统 |
提出肉类食品智能工厂冷链物流解决方案促进冷链物流行业发展。
3、技术路线：
三、创新技术
方案创新：创新研制贯穿生产加工、成品存储和分拣发货的冷链物流方案
1、智能冷链物流解决方案
针对肉类食品工厂生产作业流程长、影响因素多、对产品品质一致性要求高；传统工厂冷链物流作业均由人工完成，工人劳动强度大、效率低；产品损耗大、信息错误率高、质量及评定稳定性差、各车间缺乏产品与装备的实时信息采集及数据处理，生产缺乏统一协调管理的难题，提出了涵盖生产车间、成品存储和发货环节的冷链物流解决方案。通过构建贯穿生产的分拣、装箱、码垛、入库、存储、出库、发货装车冷链物流工艺模型，开发了生产冷链物流数据库系统，研制的数字化装备及软件系统实现了冷链作业物流、信息流从生产到用户全覆盖和协同，彻底改变了传统人工作业和区块化管理方式，实现企业降本增效、绿色节能。
技术成效：提出了针对肉类食品智能工厂的冷链物流解决方案。
2、绿色节能方案
研发过渡间前后冷库门物流接口专用装备，可保证冷库门快速关闭及密封良好，实现了过渡间内外冷库门联锁。
技术成效：冷库门的开启时间减少了50%。
3、料箱柔性分拣方案
针对客户箱类型多样且需同时上线的兼容需求，研发了箱型识别及分拣系统。研究了基于颜色视觉和外形分析的箱型识别技术，解决了多个箱型合流后无法准确分流的问题，达到了多种箱型同时上线的工艺要求。
技术成效：减少了对客户料箱规格的限制，节约了空间占用率80%，缩短客户箱上线和装车时间30%。
设备创新：研制了适用于肉类食品工厂的专用冷链物流装备。
1、多型低温专用物流设备
为适应低温-25℃的环境，解决装备关键部位耐低温的难题，研发了可在零下25度可靠运行的堆垛机、穿梭车等物流装备。
技术成效：可在低温环境下稳定可靠的执行任务，无需操作人员进入，极大改善冷链物流人员的工作条件，降低了其劳动强度。
2、可冲洗不锈钢物流设备
为适应洁净生产环境，定期清洗生产工艺需求，针对物流过程中血水、异物等对设备污染且不易清洗的难题，研发了可适应高频率定期高压水冲洗清洁的全不锈钢miniload等多款专用设备。全部机械结构和柜体材料选用304不锈钢制作，且采用免润滑传动机构，从根源上杜绝了水洗生锈老化的问题。
技术成效：解决低温环境下定期清洁问题。
3、多箱型柔性设备
研制多箱型柔性拆叠设备，结合周边拣选、输送系统，既实现了多规格客户箱的拆、叠箱上下线工作，又大幅减少了料箱缓存占用的空间。设备定位精准，拆叠盘可靠高效，系统还具备料箱尺寸校验，自动计数，放行限流功能。
技术成效：满足了客户企业同时处理多客户多尺寸箱型的工艺要求，解决了大量客户料箱存放占地大的难题。
系统创新：开发了适用于肉类食品工厂冷链物流工艺的智能管控系统
1、智能调度环穿系统
改进环形穿梭车多车同轨道运行的调度系统，在多车协同作业前先计算出最优作业路径，然后根据路径规划结果再各自运行到作业起始地址。当多车作业区域交叉时，会根据最优时间调度原则调整穿梭车各自作业步骤，优化避让过程。
技术成效：全新的设备控制系统保证了整个系统的长期高效稳定运行。
2、信息化管控系统
技术成效：配合冷链物流要求，打通各环节物流业务，无缝集成各种软硬件，能够全面覆盖生鲜食品智能工厂冷链物流的需求。
3、远程运维智能系统
技术成效：实时监控及反馈、专家系统就地维护指导、预测性维护、远程运维四级维护的安全可靠性体系。
四、应用案例
应用推广：解决方案已在30多家企业推广应用
案例分享：
1、某食品行业低温物流中心项目
* -18℃冷库/-8℃过渡间/ 0-5℃穿堂区域
* 8套堆垛机系统
* 约31000个托盘位，货架高34米
* 单一入库作业能力：1920盘/天
* 单一出库作业能力：1920盘/天
2、某鸡肉加工厂自动化立体仓库项目
* -18℃冷库
* 生食库约10500个托盘
* 熟食库约3800个托盘
* 7套低温专用托盘堆垛机
* 料箱库约5100个料箱
* 4套miniload
* 料箱库全部设备采用不锈钢材质
3、某肉丸加工厂自动化立体仓库项目
* -18℃冷库
* 约12700个托盘
* 6套低温专用托盘堆垛机系统
* 2台码垛机器人
*产品码垛后自动缠膜入库
4、某乳制品物流中心项目
* 24套子母车系统
* 约9100个托盘
* 复合作业能力1200盘/小时（共两期）
* 适合品规较少，出入库量较大的存储模式
* 广泛应用于旧库改造项目
5、某肉制品行业分拣配送项目
* -18℃冷库/0-4℃冷藏库/常温库
* 立体库约30300个托盘
* 城配库约12800个托盘
* 22套托盘堆垛机系统
* 4台分拣机器人（无人拣选）
* 自动贴标
6、某第三方物流中心项目
* -18℃冷库/0-5℃冷藏库/常温库
* 约13600个托盘
* 8套托盘堆垛机系统
* 出入库综合能力约2560托盘/天
