一、设备名称、型号及用途：
摇臂式劈半机，型号YJP-01，用于对猪胴体的劈半，使猪胴体成为两分体。
二、技术性能参数：
（1）主要性能：
1）对猪酮体进机器人劈半时，有信息系统跟踪猪酮体运行速度采集信息后传递到控制中心，由控制中心根据设定程序运行运算处理后，发出指令控制机器 人动作，使劈刀在劈切过程中保持与猪酮体运输速度同步，确保猪酮体不被劈斜；
2）劈半行程不受猪体大小限制；
3）机器人本体选用进口品牌，确保劈半运行更可靠，故障率更低；
4）设有劈刀清洗消毒装置，每完成一次劈半过程对劈半刀具自动消毒，减少刀具残留细菌对猪体的交叉污染；
5）装置零部件采用铝合金、不锈钢和尼龙材料，符合食品卫生要求；
6）调试操作配有触摸屏的控制盘。
（2）主要参数：
1）总功率为：20.4kw；
2）重复定位精度：±0.2mm；
3）防护等级：IP65；
4）重量约：1600KG；
5）最大生产能力：350头/h以上。
三、与同类产品相比较的创新点：
1）对猪胴体进行劈半时，劈刀往复运动，垂直劈切，无骨肉损耗，劈半过程中切割边缘无肉质熟化；
2）利用机器人本体对劈半动作进行操作，机器人本体采用日本川崎产品，整体材质采用优质碳钢经热处理制造，机器人本体的回转直径3300mm；
3）配有同步跟踪装置，劈半机器人劈半速度必须与胴体线同步，通过旋转编码器采集解剖输送机的线速度的信息，并发送脉冲到机器人本体，使劈半机与输送机同步，同步跟踪装置采用知名品牌旋转编码器；
4）劈切动力系统的采用微型减速机、铝合金精密压铸件制造，以减轻重量，劈半方式为劈刀往复运动，垂直劈切，在正确使用的方法下使用寿命不低于100万头；
5）配有自动冲淋系统，每完成一次劈半过程后对劈刀自动清洗消毒；
6）机器人本体安装在底座上，底座与地面采用化学高强度（10.9级以上）螺栓φ22*300mm固定；
7）配有带有触摸屏的控制柜和操作盘；
8）猪胴体机器人劈半机生产能力达到350/h头以上。
四、自动化、智能化程度：
自动化编程，电子控制系统，生产效率及自动化程度较高，环保节能型先进设备。
五、关键性能的提升亮点：
目前国内最先进的设备，降低劳动强度、自动化程度较高，不间歇作业提高效率等优点；
自动系统控制可使整个过程高度自动化；
有力的提高肉制品质量，生产效率及经济效益。
六、电器安全及控制水平优势：
配有机头控制柜,以及带全中文液晶屏幕显示的的示教器；
示教器配备USB接口,支持示教程序的导入导出；
根据生产线运行要求，完全自动运行劈半循环过程的执行与实施。
七、整机清洁及维护便利性：
每一次自动劈半循环程序对劈刀自动冲洗及消毒；
配备冲洗系统和自动控制系统；
设备维护便利快捷。
八、运行稳定可靠性指标：
机头动力减速机采用进口品牌SEW减速机；
机头部分零部件采用铝合金、不锈钢及尼龙材料制作；
机械臂本体采用日本川崎机器人本体，采用数控程序控制系统运行，包括升降系统、平移系统、劈切系统、喷淋系统等组成；
整机运行平稳流畅，性能可靠。
九、节能与人工情况：
适用猪胴体范围广，智能自动化连续生产；
劈半时对切割部位自动进行喷水降温；
停止作业时，喷水装置自动关闭，以节约用水；
降低劳动力成本及劳动强度，减少劳动力。
十、外观设计与处理亮点：
同类产品相比设备体积小，整体结构简洁，外型美观；
整体机构由机器人手臂及劈半机头组成，节省设备体积占用的空间；
设备性能增强，运行稳定。
2018年9月20日，第十六届中国国际肉类工业展会上，由青岛建华食品机械制造有限公司生产的“摇臂式劈半机”最新展出，受到了参观代表以及用户的广泛好评，并荣获2018年第三届中国国际肉类产业周最受关注机械装备。
