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机器人劈半机

      来源:《肉类产业资讯》    2017年第4期
 
内容摘要:1)适用于对猪胴体的劈半,劈半装置安装在机器人本体上实现劈半作用,设备运行可靠性提高,故障率降低;无骨肉损耗,切割边缘无

       
       1)适用于对猪胴体的劈半,劈半装置安装在机器人本体上实现劈半作用,设备运行可靠性提高,故障率降低;无骨肉损耗,切割边缘无肉质熟化现象。
  2)利用机器人本体对劈半动作进行操作,机器人本体采用日本川崎产品,整体材质采用优质碳钢经热处理制造,机器人本体的回转直径3300mm。
  3)配有同步跟踪装置(劈半机器人劈半速度必须与胴体线同步),通过旋转编码器采集解剖输送机的线速度的信息,并发送脉冲到机器人本体,使劈半机与输送机同步,同步跟踪装置采用欧姆龙品牌旋转编码器。
  4)劈切系统的刀箱采用铝合金精密压铸件制造,以减轻重量,劈半方式为劈刀往复运动,垂直劈切,在正确使用的方法下使用寿命不低于80万头。
  5)配有自动冲淋系统,每完成一次劈半过程后对劈刀自动清洗消毒。
  6)配有底座,机器人本体安装在底座上,底座与地面采用化学螺栓φ22*300mm固定。
  7)配有带有触摸屏的控制柜和操作盘。
  8)生产能力:猪胴体机器人劈半机生产能力达到每小时450头以上。
 
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